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斜齿轮行星减速机是减速机分类中的一种，相比较于直齿轮行星减速机的差错更低，斜齿行星减速机内部选用的是斜齿轮，斜齿轮具有更高的传动功率，在传动精度上表现的更好，特别是在大功率行星减速机上，具有更高的扭矩和更稳定的传动，小功率的齿轮减速机也会选用斜齿轮来降低传动差错。

斜齿轮行星减速机的斜齿轮可以有用的补偿每个薄片齿轮差错，这个补偿关于轮齿的弹性非常有用，因而得出这样的结果，差错在10mm以内的齿轮都可以使差错起均匀作用，然后大幅度减少震动，因而在有负载情况下，能和差错为1mm以内的轮齿那样平稳运转。

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行星减速机是一种用途比较广的减速设备，具有功率分流、多齿啮合、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点，广泛应用于智能汽车传动、5G通讯设备、智能机器人、智能家居、电子产品等的智能驱动的传动系统。

行星减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性，一般，行星减速机行星传动级数有2级和3级，这是常用的级数。

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行星减速机获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，比如有表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，具体应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定，下面东莞市恒定机械设备有限公司来给大家讲述一下。

1、表面淬火：表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，行星减速机齿面硬度可达45~55HRC；

2、渗碳淬火：渗碳淬火齿轮具有相对大的承载能力，但需采用精加工工序（磨齿）来消除热处理变形，以保证精度；

3、渗氮：采用渗氮可保证轮齿在变形小的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后可不再进行精加工，提高了承载能力。

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